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Sistema de Inspeção Automatizada com Visão Computacional

7 de dezembro de 2025 por
Abraão Fonseca

Cliente: Fundição de grande porte (MG)

Setor: Controle de Qualidade / Moldagem e Vazamento

🧩 Desafio

A fundição operava com múltiplos pontos críticos dependentes de avaliação humana:

  • Verificação manual de filtro;

  • Avaliação subjetiva de inoculação;

  • Leitura térmica isolada, sem integração com decisão automática;

  • Falta de rastreabilidade individual por molde;

  • Segregação baseada apenas em inspeção visual;

  • Ausência de lógica integrada entre temperatura, tempo e inoculação.

O resultado era:

  • Risco metalúrgico elevado

  • Falhas intermitentes difíceis de rastrear

  • Dependência excessiva do operador

  • Processos não padronizados

  • Ausência de bloqueios automáticos inteligentes

Era necessário transformar inspeção em engenharia de processo automatizada.


💡 A Solução Mastervolt

A Mastervolt desenvolveu um Sistema Completo de Visão Computacional Integrada, composto por:

🔹 1. Monitoramento de Filtro

  • Identificação automática de presença/ausência

  • Bloqueio do molde antes do vazamento caso o modelo exija filtro

  • Alarme audiovisual e retenção via PMC

  • Lógica dependente do modelo ativo


🔹 2. Análise Inteligente de Vazamento e Inoculação

  • Detecção automática do início do vazamento

  • Medição precisa do tempo total de vazamento

  • Reconhecimento do instante exato da aplicação do inoculante

  • Comparação proporcional entre vazamento e inoculação

  • Classificação automática OK/NOK


O sistema utiliza duas regiões de interesse (vazamento e inoculante) com processamento em tempo real e medição estatística comparativa.


🔹 3. Pirômetro Infravermelho com Centralização Automática

Diferencial técnico importante:

  • Reconhecimento visual do jato de metal

  • Cálculo do centro térmico

  • Ajuste automático horizontal do pirômetro

  • Correção dinâmica de desalinhamento

  • Compensação por desgaste mecânico

Isso elimina:

  • Ajustes manuais frequentes

  • Erros por desalinhamento

  • Oscilações térmicas falsas


A leitura é integrada diretamente à lógica de validação do molde


🔹 4. Sistema de Marcação Automática

  • Atuador pneumático com controle linear motorizado

  • Referenciamento automático

  • Marcação apenas sob condição de falha configurada

  • Controle de bloqueios por nível de acesso

🔹 5. Segregação Inteligente com Validação Humana

Fluxo de segurança robusto:

  1. Molde classificado como NOK

  2. Marcação física automática

  3. Câmera de segregação identifica marca

  4. Linha é bloqueada

  5. Operador valida fisicamente

  6. Liberação ou remoção controlada

Nenhuma segregação ocorre sem validação humana.

🔹 6. Banco de Modelos com Regras Configuráveis

Cada modelo possui:

  • TEMP MIN / TEMP MAX

  • TEMPO MIN / TEMPO MAX

  • GRAU 1 / GRAU 2 (inoculante)

  • Tipo de metal (cinzento / nodular)

  • Verificação obrigatória de filtro

O sistema adapta emissividade automaticamente conforme tipo de metal

Manual Técnico Sistema de Visão…

.

🔹 7. Rastreabilidade Individual por Molde

A tela principal registra:

  • ID do molde

  • Temperatura

  • Tempo

  • Espessura

  • Posição

  • Status OK/NOK

  • Marcação executada

Cada molde vira um dado auditável.


🛠️ Diferenciais Estratégicos

  • ✔ Integração completa visão + CLP + pirômetro + atuadores
  • ✔ Decisão automática baseada em múltiplas variáveis
  • ✔ Bloqueios configuráveis por nível de acesso
  • ✔ Sistema robusto para ambiente severo
  • ✔ Centralização térmica automática (grande diferencial técnico)
  • ✔ Segurança operacional integrada
  • ✔ Arquitetura industrial escalável
  • ✔ Sistema próprio Mastervolt (engenharia nacional)

📈 Resultado Percebidos


  • Redução significativa de falhas metalúrgicas
  • Eliminação de subjetividade humana
  • Padronização do processo
  • Maior estabilidade térmica
  • Controle estatístico do vazamento
  • Rastreamento completo por lote/molde
  • Operação contínua em ambiente de alta temperatura


🚀 Muito Além de Visão Computacional

Este projeto não é apenas inspeção por câmera.

É:

Controle inteligente de qualidade metalúrgica em tempo real.

Um sistema capaz de transformar uma fundição convencional em uma operação alinhada aos princípios da Indústria 4.0 aplicada à metalurgia pesada.


Retrofit Completo dos Painéis Elétricos do Sistema de Testes de Britadores